현개 개발중인 GNSS 시스템들

i) GPS(Global Positioning System) : 가장 널리 알려져 있는 시스템이자 2005년 12월 29일 현재 모든 기능이 정상 작동 중인 유일한 시스템입니다. 24개에서 27개의 위성을 이용하여 여섯 개 항로를 순항하는 GPS는 상공 20,000km의 중궤도에서 55도 각도를 이루며 지구를 감싸고 있습니다. 

ii) GLONASS(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema. GLObal NAvigation Satellite System) : 미국의 GPS에 대항하여 만들어진 소련의 위성 항법 시스템입니다. 역시 24개의 위성으로 이루어졌으나 재원 부족으로 노후 위성을 교체하지 못해 전 지구적 시스템은 가동되고 있지 않는 실정입니다. 2011년까지 24개의 위성을 복구할 계획이지만 실현 가능성은 미지수입니다.

iii) Galileo : EU와 European Space Agency에 의해 추진되고 있는 시스템으로 이번 포스트의 핵심입니다. 이미 신문과 방송에서 많이 설명한 내용이라 긴 설명은 하지 않겠습니다.

iv) EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay System) : 갈릴레오 이전에 계획되었던 시스템으로 다섯 개의 위성과 여러 개의 장파 발신 시스템으로 계획되었습니다.

v) Beidou : 베이두 시스템은 중국에 의해 추진 중인 독립 시스템입니다. 중궤도 위성들로 이루어진 다른 시스템들과는 달리 소수의 정지 위성을 사용할 계획입니다. 동아시아 지역을 중심으로 한 제한된 지역 항법 시스템입니다.

vi) QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) : 일본을 중심으로 하여 동아시아 지역 커버를 목적으로 하는 시스템입니다. 일본의 정부, 기업, 연구소들에 의해 개발중입니다.